Chapter 4
| 問題番号 | 解答の説明 | 関連するsimlink プログラム |
| 第４章演習問題 ６ | 冷水・温水の混合タンク（温度と流量のステップ応答） | mixing_tank.mdl |
| 第４章演習問題 ７ | 液相連続槽型反応器（物質・成分収支） | liquid_reactor.mdl |
| 第４章演習問題 ８ | 微生物反応器 （微生物と基質の物質収支） | bio_reactor.mdl |
| 第６章演習問題 ４ | 冷水・温水の混合タンク(２ｘ２のPID制御） | mixing_tankPID |
| 第６章演習問題 ５ | 液相連続槽型反応器（物質・成分収支のPID制御） | liquid_reactorPID |
| 第６章演習問題 ６ | 微生物反応器（微生物濃度と基質のPID制御） | bio_reactorPID |
| 第６章演習問題 ７ | ポリエチレン重合反応器のPID制御 | gasphasereac |
| 第７章演習問題 ４ | ディオファンテン方程式 Diohanpten equation | 教科書に掲載 |
| 第７章演習問題 ５ | SISOモデル予測制御 （加納 学 作） | KanoMPC（教科書にも掲載） |
| 第７章演習問題 ６ | 冷水・温水の混合タンクのモデル予測制御 | mixing_tankmpc.mdl |
| 第７章演習問題 ７ | 液相連続槽型反応器（多変数モデル予測制御） | liquid_reaccmpc.mdl |
| 第７章演習問題 ８ | 微生物反応器（多変数モデル予測制御） | bio_reacmpc.mdl |
| 第７章の６，７，８はモデル予測制御ツールボックスが必要です。 | ||
| 番外編 | Matlab ファイル | |
| 参考文献１７ | ２成分蒸留塔のPID制御 | Lubendistillation |
| 参考文献１７ | 等温３槽連続槽型反応器群の物質収支 | ThreeReactorinseres |
| 参考文献１７ | 不安定発熱反応器のPID制御（制御系がないと発散） | unstablereactor |