Chapter 2

皆さんからのご質問・授業での学生さんからの質問に応じて適宜加えていきたいと思います。

 質問内容               答え                        追加参考文書  
p.30の機能しない制御系が
なぜ機能しないのか?なんとなく
わかるけど、明確に説明できません。
プロセスの自由度という概念から説明ができます。
1つの状態量を2つの制御系が同時に独立に制御
使用とした構造になっていると機能しません。
Note for Question 1
多変数のIMCが良くわかりません。
Simulinkでブロック線図を描こうとすると
コントローラの分子の次数が分母より
大きくなり、描けません。
2x2システムのIMCを作ってみました。GM-1では、
分母にs+1の項を余計にかけ分母の次数をあげ、
フィルタFの分子にs+1をかけ、s+1/αs+1の形
で、フィルターをつくりました。
もし、ロバスト性をシミュレーションしたいのであれば、
プロセスの伝達関数とフィルターのαを換えてください。
(α=10とdummyではなっています。
Simulinkプログラムは
mpc2by2
としてあります。

授業で使ったり、教科書にある図の元になったパワーポントの図がご入用のときは、このファイルをダウンロードしてください。  
プロセス制御ppt図