Chapter 1

初版本において、現在までに判明した間違い・誤字等は以下のとおりです。ご迷惑をお掛けしたとしたらお詫びいたします。
お許しください。

訂正個所　頁/行 　誤 正 備考
まえがき　iv Stephanopolous Stephanopoulos 恩師の名前を間違えるとは・・・・
第４章
p．80 図4．5 冷却水 加熱源 ボイラーなら加熱ですよね・・・
p．104 解答中の式 1-Q(s)(Gp(s)-GM(s)) 1+Q(s)(Gp(s)-GM(s)) とほほ．．．。IMCを間違えるとは…。
第５章
p．125，5.15の３上 AP(ｓ） Ap(ｓ） (5.13)式のAp(ｓ）と同じ
p．128，(5.21)式 v-Δa0y+...+Δa2 d2y/dt2 v-(Δa0y+...+Δa2 d2y/dt2) 括弧が抜けています。
p．129　図5.11 　 =u   = bu bが抜けてました
p．129　図5.11 　　1/s 　　k/ｓ (5.23)式と話をあわすにはkが積分に必要ですね。
p．131　例題5．8の解答中の式 　K1∫（ｒ−ｙr） 　K1∫（ｒ−ｙr）dt dtが抜けてました。
p．131　例題5．8の解答中の式 　K1∫（ｒ−ｙ） 　K1∫（ｒ−ｙ）dt ｄｔの抜け２箇所目です
p．132　演習問題
【1】		 を示せ。 を示せ。ただし、α＞０である。 α＜０では発散しませんね
p．132　演習問題
【5】　式		 v-Δa0y+...+Δa2 d2y/dt2 v-(Δa0y+...+Δa2 d2y/dt2) 答えはでますが、括弧があったほうがいいですね。
第６章
p.133 アブスト部分 BLTについて学ぶ 最大ログモジュラス法(Biggest Log Modulus Tuning) 英語だけでは何のことかわかりませよね。Tuningが抜けてます。
p．135 図6.4中 Qo(s) Q(s) oを除く
p．139　下５行 行うとき使用できる指標に、 行う指標に 日本語がまずかったので直します。
p．140 下３行と２行 他方のループのコントローラが 他方のループのコントローラC2(s)が 　C2(s)があった方がわかりやすいですよね
p．141　下１行 組成と流量にはつぎの 流量にはつぎの 組成の式は解答欄にありました。
p．142　式中 　v2/(v1+v2) -v2/(v1+v2) マイナスが抜けてました。
p．144　下３行目 比例コントローラで 比例コントローラ　Kcで Kcがあった方がわかりやすいと思います。
第７章
p．171　演習問題【1】 行列(1,2)要素　　１ 　　　1/(s+1) 完全にチェック漏れです。解答とつじつまあいませんでした。
p．171　演習問題【1】 行列(2,2)要素　　２ 　　２/(s+1) ごめんなさい。